气动葫芦主要组成部分: 

①手控阀：主要由：手柄、 阀体及按键组成。操纵按键可打开气门，以控制主控阀气道与马达气道的连通。或手拉绳式操作拉动摆杆的旋转，以         达到气门的开度可实现无级变速。

②主控阀：主要由：左右阀杆、连杆和配气盘组成。通过左右气道的切换来完成气马达正反转的配气工作。

③气马达：主要由：转子、定子、前后端盖和叶片组成。当主控阀的分气盘将压缩空气送入马达时，叶片随着转子产生高速旋转。

④ 吊挂：主要由：上钩、吊挂体、链轮、链条、下钩等部分组成。依靠链轮的正反转动来完成上升和下降运动。

⑤减速器：主要由：外壳及一套行星减速机构组成。当气马达高速轴输入减速机构后，经减速增大了扭矩，由末级输出给升降链轮。

⑥刹车机构：主要由：刹车锥、刹车环及缸体组成。通过主控阀分气到缸体，将刹车锥、刹车环分离，以解除制动。

⑦连锁机构：主要由：转轴、摆架及复位簧组成。当上升、下降到位置时起到防撞和保护作用。

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